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步进驱动器的输入端内部是光耦隔离的，光耦是一个电流敏感的原件，这个光耦的电路一般做成5V输入的，在5V情况下，经过驱动器内部的电阻，后给光耦供电电流正好，如果电压给高了，光耦得到的电流就会大，电流大了就会烧坏光耦，因此需要在原来的电阻上串联...
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pn是对应伺服电机的编码器的分辨率， 每一款伺服电机型号不同 ，查参数可看出多少位，比如早期的是17位增量式的 ，后面有22位的，越高的精度越高。伺服电机驱动器的主要参数有位置比例增益、位置前馈增益、速度比例增益和速度积分时间常数等；在控制...
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ALM为报警信号；ERR是驱动器产生报警给外界的一个信号，可接至主控制器；DIR为方向信号,在单脉冲控制时,它是来负责电机正转反转的；PUL是脉冲信号；...
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我跟你讲一下①DIR为方向信号，在单脉冲控制时，它是来负责电机正转反转的②CP、PLS是脉冲信号，有时还会被称为PUL③关于这个CW和CCW呢一般是用于双脉冲的，CW是正传脉冲，CCW是反转脉冲。一般的驱动器可以单、双脉冲共有，所以一般都用...
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驱动芯片一般起驱动作用，恩，就是把输入的弱电信号放大成足够强，适合于外部设备的强电信号。需要安培级的驱动电流一般是驱动电机或者电力电子设备等等，根据具体用途才可以选择具体的芯片，有耐压，稳态/暂态性能等等要求。...
