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1、通过TCU温度控制系统改变控制设定值的方法，能够尽快的响应过程中的系统滞后，得到小的系统过冲。
2、控制由两组PID（每组PID是可变的）控制回路构成，这两组控制回路称为：主回路和从回路，主回路的控制输出作为从回路的设定值。
3、系统采用带有前馈PV，主控回路的PID运行结果的输出与前馈PV信号复合后作为从控制回路的设定值，通过这样对温度变化梯度控制，保证系统控温精度。
4、专门设计的滞后预估器（无模型自建树算法）产生一个代替过程变量y(t) 的动态信号yc(t)来作为反馈信号。
5、对控制器产生一个e(t) 信号，使控制器预判控制作用没有大的滞后，这样控制器总是能够产生一个合适的控制信号。
6、通过三点采样（物料温度点、温控系统出口温度、温控系统进口温度）树算法和一般抗滞后串级算法相结合。
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