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根据我的了解，长安unikidd混动车型在充电充满后通常不会自动跳枪。充电过程中，车辆的充电系统会自动监测电池的充电状态，并在电池充满后停止充电，以避免过充。因此，一般情况下，充电完成后车辆会停止充电，而不会继续接受电源供电。然而，具体的车型和充电设备可能会有不同的设计和功能，建议您查阅相关车辆说明书或咨询厂家以获取准确的信息。
