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1、i2c总线为两线式串行总线；SPI总线的基本信号线为3根传输线，即SI、SO、SCK；而can总线则属于现场总线，多用于 车辆或工业设备上的通讯 。不单单是协议不一样，通讯距离、物理连接也有区别。
2、I2C线更少，我觉得比UART、SPI更为强大，但是技术上也更加麻烦些，因为I2C需要有双向IO的支持，而且使用上拉电阻，我觉得抗干扰能力较弱，一般用于同一板卡上芯片之间的通信，较少用于远距离通信。
3、I2C：（Inter－Integrated Circuit）总线是用于连接微控制器及其外围设备。I2C 总线支持任何IC 生产过程（NMOS CMOS、双极性）。两线――串行数据（SDA）和串行时钟 （SCL）线在连接到总线的器件间传递信息。
4、I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在组件之上，因此I2C总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。
5、i0；i--）{..；if（...）break；...}进行不断判断，当SDA的电平为低时就跳出循环，说明此时从机已经ACK，就可说明是I2C器件拉低；如果为高时，则一直判断完整个循环，到最后还为高时，就说明没有应
6、最大区别：CAN-bus、串行通讯用于设备之间的通讯，IIC、SPI用于元件之间的通讯。
stm32是一块单片机，就是一块控制芯片。CAN总线是一种通讯协议，就像咱们的串口，是用于器件之间通讯用的。就像咱们的串口需要一块MAX232芯片作逻辑转换一样，CAN也需要一块专门的CAN芯片支持。
CAN总线通信系统是串行通信的一种，要优于RS485总线，是目前比较常用的一种工业总线。如汽车的电气部分就采用CAN总线实现通信的。用普通的单片机组成CAN通信是很麻烦的，需要配置CAN接口电路。
CAN收发器和控制器是数据传递的中枢，它们分别处理CAN报文，功能电路则执行信号采集或控制任务。
CAN总线上可以挂载多个通讯节点，节点之间的信号经过总线传输，实现节点间通讯。
STM32F407平台采用TJA1040 CAN收发器，这款芯片专为闭环网络设计，具备实时性、多主机通信、差分信号传输、非破坏性仲裁、广播功能等特性。
1、CAN总线通过CAN控制器接口芯片上的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低 电平或悬浮状态。
2、如果表笔没问题的话，应该是引脚对地或者引脚之间电容过大。
3、CAN总线驱动器）F040中内置CAN总线协议控制器，只要外接总线驱动芯片和适当的抗干扰电路就可以很方便地建立一个CAN总线智能测控节点。本设计中采用PHILIP公司的TJA1050T CAN总线驱动器。CAN总线通信硬件原理图如图3所示。
4、CAN收发器的核心在于其两个关键引脚——CANH和CANL，它们分别对应于总线的高电平和低电平信号。CAN系统采用对称传输，以确保电磁兼容性，通过两根非屏蔽双绞线构建传输介质，确保信号的稳定传输。
STM32互连型系列产品分为两个型号： STM32F105和STM32F107。STM32F105具有USB OTG 和CAN0B接口。STM32F107在USB OTG 和CAN0B接口基础上增加了以太网10/100 MAC模块 。
DevKit1207是深圳市天漠科技有限公司推出的一款基于ARM 32-bit Cortex-M3 STM32F207处理器的开发板、评估套件。DevKit1207评估套件提供所有的外设例程，方便用户快速的评估所有外设。
stm321032ze是属于STM32系列 其中，STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM。
SPI、SDIO、FMSC、UART、I2C有的还有摄像头接口，数字音频接口。主流产品（STM32F0、STM32FSTM32F3）、超低功耗产品（STM32L0、STM32LSTM32LSTM32L4+）、高性能产品（STM32FSTM32FSTM32FSTM32H7）。
STM32互联型系列产品强化了音频性能，采用一个先进的锁相环机制，实现音频级别的I2S通信。结合USB主机或从机功能，STM32可以从外部存储器（U盘或MP3播放器）读取、解码和输出音频信号。
收发器。根据查询相关资料显示，vp1050芯片具有引脚功能，其功能包含控制器区域网络（CAN）协议控制器和物理总线之间的接口，是一种标准的高速CAN收发器。
VP1050 SOIC-8封装，一种可用于接口的芯片。例如：可用于usb接口。可用于CAN接口。
建议用两个单通道的替代。具体解释如下： VP1050 SOIC-8封装，一种可用于接口的芯片。例如：可用于usb接口也可用于CAN接口。这是光电压输出光耦，东芝有这一类的产品。不过现在双通道输出的很少，建议用两个单通道的替代。
sn8p2501bpb单片机，必须要烧写原来单片机的程序代码才可运行。其中的引脚功能是将sn8p2501bpb单片机中的Vcc芯片的电源正极输入，典型值调整为5V，后将GND芯片的低输入，也就是电源的负极，后才可以正常使用该产品。
首先，芯片的引脚用于数据传输。在数字芯片中，引脚通常用于接收和发送数据，实现与其他设备之间的通信。通过正确连接和配置芯片的引脚，我们可以实现数据的输入和输出，使芯片能够接收外部设备的信号并做出相应的处理。
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