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碰到关门减速开关X4时，改为低速关门，碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。
遥控开关很简单的，如果要从单片机重新来进行设计还不如直接购买专业芯片RFE272来直接设计，而且成本低、技术更可靠，功耗更低。如果一定要自己设计，那么可以采用EV152SC2260之类的芯片作为发射编码芯片。
遥控器模块/： 采用51单片机最小系统和四个可编程按键，每个按键的按下和松开都会被单片机捕捉到，作为指令输入。
按照您的思路，用单片机做红外遥控器需要解决几个问题。38KHZ产生问题中断方式要解决中断响应时间不固定问题，NOP等待延时方式是不能使用的。
我只做过6121编解码的，但并没有实物调试发送和接收（两机同时）程序，手里只有一块板子，因此不能验证，但用的是一个电视机的万能遥控，单片机接收并显示且执行相应功能没问题。
1、PT2262/2272最多可有12位（A0-A11）三态地址端管脚（悬空，接高电平，接低电平），任意组合可提供531441地址码，PT2262最多可有6位（D0-D5）数据端管脚，设定的地址码和数据码从17脚串行输出，可用于无线遥控发射电路。
2、PT2262/2272最多可有12位（A0-A11）三态地址端管脚（悬空，接高电平，接低电平），任意组合可提供531441地址码，PT2262最多可有6位（D0-D5）数据端管脚，设定的地址码和数据码从17脚串行输出。
3、PT2262/2272最多可有12位（A0～A11）三态地址端引脚（悬空、接高电平、接低电平），任意组合可提供531441地址码。 PT2262最多可有6位（D0～D5）数据端引脚，设定的地址码和数据码从17脚串行输出。
4、顺便再啰嗦一句，PT2262的1~8脚是地址端口，9~13脚是数据端口。地址端口具有三态编码特性，就是高电平“1”、低电平“0”和悬空“F”.仿照数据码的编码方式，你就可以来联结这14个按键，就可以给PT2262编不同的码了。
5、最多可有12位（A0～A5，D0～D5）三态地址管脚（悬空、接高电平、接低电平），任意组合可提供531 441（312）个地址码。然而，PT2262／PT 2272最多只能控制6路（D0～D5）通道，这样极大限制了其无线遥控的使用范围。
6、A11/D0 I 6#-11#码地址管脚或5#-0#数据管脚。HX2262 通过检测这六个三态的管脚来确定位6-位11 的编 码波形。当它们用作地址管脚时，可分别置为“0”、“1”或“f”（悬空）。
首先要确定一下你的手机和电脑的红外功能是不是都处于打开状态。红外功能“可接收”确认手机的红外功能处于“可接收”状态。红外接口对准将两者的红外接口相互对准，尽量正向、接近。
红外发射接收原理红外发射与接收原理基于红外光（Infrared）的传播。红外发射器（发射器）发出红外光，红外接收器（接收器）则接收并识别该光。红外光是一种电磁波，具有频率高于可见光且低于微波的特性。
红外遥控发射装置 一般的红外遥控系统是由红外遥控信号编码发送器、红外信号接收器和外围电路等三部分组成。红外遥控信号编码发送器有8键、32键、64键输入等多种型号。
通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编；解码专用集成电路芯片来进行控制操作。发射部分发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器。接收部分接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。
红外遥控的基本原理 红外遥控的发射电路是采用红外发光二极管来发出经过调制的红外光波；红外接收电路由红外接收二极管、三极管或硅光电池组成，它们将红外发射器发射的红外光转换为相应的电信号，再送后置放大器。
红外模块可以传输文本、图像、音频等各种数据。在距离测量中，红外模块可以利用时间差原理来确定物体的距离。通过发射红外线并记录发射时间和接收红外线的时间差来计算物体的距离。这种技术被称为红外测距。
打开智能遥控，点击自定义，选择遥控器模板，点击灰色按钮学习遥控器功能。学习时，实体遥控器和手机需保持静止并距离约 5 厘米，按键保持 2 秒以上。注：空调遥控器不支持自定义。
打开电视机，然后一手拿电视机遥控器一手拿机顶盒遥控器。学习的方法是按机顶盒遥控器学习键三秒后松开，红灯常亮。十秒内按下机顶盒电视机控制区电源键，红灯闪烁。
在解码红外信号时，首先需要了解这些编码规则，以便正确解析出控制指令。为了捕获红外信号，可以使用单片机的IO口作为输入端，通过连接适当的电阻和电容进行滤波和整形，以消除噪声和干扰。
当接收到38KHz的红外信号时，输出脚会输出低电平；而没有接收到信号时，则输出高电平。接线方法将红外接收头的输出脚与单片机的输入脚相连，一旦单片机检测到低电平信号，便会立刻启动接收程序，开始解码工作。
红外学习方法步骤1将红外控制器通过线缆3联接到主机IR-COM接口。步骤2进入学习状态，用一根牙签按学习按钮1。
1、用飞利浦、NEC、三洋等的专用红外编码芯片比较好，非常成熟，已成为主流标准，编码多，电压低，性能好，无需自己编制编码，与接收单片机解码配合也很容易，性能稳定。比如SAA3010等。可上网搜索一下，很多的。
2、学习简单的红外遥控芯片5104完全就可以达到你的要求了。现在小家电这个芯片用的多，网上资料也很丰富，很容易入手。
3、我所知道的，常用的是ADT2500B系列的，另外还有ATA252KA2184和IRM3638用的比较多，这些红外接收头芯片应用的设备主要有光电开关、音响。
4、最常用还是推荐PT2262，PT2272。 这个在遥控方面用得比较多。
5、如果用来做个红外键盘，只是对编解码电路的选择。推荐使用PT2262/2272。做了一个四通道电磁波无线遥控开关，不过只能控制四路，更多路可以使用MC145026/145027。
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