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G16是KND数控系统中的一个钻孔循环指令，一般用于钻孔加工。使用方法如下：
1. 输入G16指令，例如：G16；
2. 定义切入点和切出点，例如：X、Y、Z轴的坐标值；
3. 定义钻孔深度，例如：F深度或者R半径或者Q深度；
4. 定义进给速度，例如：F进给速度。
举个例子：如果要对工件进行直径为10mm，深度为20mm的钻孔，可以使用以下程序：
G16 G90 G54 X0 Y0 Z0 S2000 M3；（设置初始点和主轴转速）
G0 Z5；（快速移动到离工件表面5mm处）
G81 R20 Z-20 F200；（定义钻孔参数，R表示半径，F表示进给速度）
G0 Z5；（回到安全位置）
M5；（关闭主轴）
以上就是使用G16钻孔循环指令的基本方法，需要根据不同的钻孔加工要求进行相应的参数设置。
g16钻孔g98g81x_y_z-10r2f1000x表示回归圆的半径；y表示角度，水平方向右边起逆时针为正，顺时针为负g16完了以后一定要加g15
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