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关闭24款本田URV无线充电的方法如下：
打开车辆的主菜单。
在菜单中找到并点击“设置”选项。
在设置菜单中找到“无线充电”选项，并点击进入。
在无线充电页面上，可以看到一个开关按钮，将其关闭即可。
