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速度误差：细分的设置会影响电机的转动速度。如果设置不一致，电机可能会以不同的速度运行，导致运动误差。 位置误差：细分的设置也会影响电机的定位精度。如果设置不一致，电机可能无法准确到达目标位置，导致位置误差。
l293d电机驱动模块与l298n的区别为：芯片不同、输出电流不同、光耦不同。芯片不同 l293d电机驱动模块：l293d电机驱动模块的芯片是步进电机驱动芯片。
主体不同 l293d：支持Vcc 5~36V的微型电机驱动集成电路芯片。l298n：是一种双H桥电机驱动芯片。支持电流不同 l293d：支持Vcc 5~36V，最大输出电流为1A。
THB7128是一款专业的两相步进电机驱动芯片。它内部集成了细分、电流调节、CMOS功率放大等电路，配合简单的外围电路即可实现高性能、多细分、大电流的驱动电路。适合驱动457型两相、四相混合式步进电机。
步进电机驱动器输出是由两组4只晶体管组成的全桥。在四只晶体管开关时序上提前或延后，得到不同的输出效果，就是我们常说的“衰减模式”。
1、步进电机采用二相四拍步进电机，采用89s51 或STc 系列作为控制芯片 系统具有下列功能：A采用闭环控制B可进行位移设定，前进至终点后延时1s返回值原点停止C可进行实际位移值设定D可手动控制正反转。
2、使用L298N芯片驱动电机 L298N芯片可以驱动两个二相电机（如图1－1），也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。
3、两相4线步进电机，只能使用LM298，ULN2803和ULN2003都是NPN达林顿管，1个芯片无法组成H桥。再或者使用大功率三极管搭建2H桥来驱动也可以。我就没有用芯片，不过如果没有细分的话，电机比较抖。
4、步进电机专用芯片一般功能齐全，许多还有限流功能（或叫恒流）。每个电机的驱动只需要两路输入信号：一个是步进脉冲、一个正反转信号就能工作。这样单片机的程序就简单了。
1、主要区别是L298可以为负载提供双向的电流。适合驱动2相或4相的步进电机，也可以驱动2台普通的有刷直流电机。驱动电流为2A 2003只能驱动4相步进电机。如果用于驱动直流电机的话只能按一个方向转动。换向要改变电机的接法。
2、ULN2003接5V电压，而L298N可以接至12v，也就是说它有更强的驱动能力。而且L298N有过电流保护功能，当出现电机卡死时，可以保护电路和电机等。
3、电流上的区别，一个是双H桥，一个是7路单端达林顿开路输出。
4、ULN2003只是可控功率器件，并无其它功能，与分立元件无什么分别。现在我忽略其最高工作电压、最大输出电流等因素来说事。下面就拿驱动二相步进电机为例：采用底边驱动方式筒单地驱动二相五线步进电机应无问题。
5、ULN2003内部是达林顿管结构，进行电流放大。最高电压50V，最大电流500MA，一般用来驱动继电器、步进电机。没有什么原理了，里面就是三极管的。你在输入送低电平，输出就是高电平。相当于非门。
相4线微型步进电机驱动芯片：16脚双列直插。有关资料可去百度搜索。
可以EZM322来驱动，其最大的细分可以到512细分，即每转一转需要控制脉冲512*200=102400个脉冲，这样可以在很低速度条件小，步进运行非常平稳，无任何振动和跳动现象。
两相4线步进电机，只能使用LM298，ULN2803和ULN2003都是NPN达林顿管，1个芯片无法组成H桥。再或者使用大功率三极管搭建2H桥来驱动也可以。我就没有用芯片，不过如果没有细分的话，电机比较抖。
用L298，它也能驱动2相五线或六线的。驱动电流一般小于2A，最好在5A以下应用。而且要加散热片。或者自己用功率大一点的三极管搭建H桥电路，作为驱动。具体用多大功率的三极管要看你的步进电机的型号了。
ULN2003 Lm298 TA8435 TB6560 这些都可以满足你的2相4线马达的。
L298N芯片可以驱动两个二相电机（如图1－1），也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。
若是2相五线或六线的一般用ULN2003就可以。驱动电流一般为500mA一下。若是2相四线的，用L298，它也能驱动2相五线或六线的。驱动电流一般小于2A，最好在5A以下应用。而且要加散热片。
所以用有PWM功能的单片机就可以实现转速的控制，某些51单片机也有此功能。也可以选用AVR或者MSP430等单片机。编程的时候可以结合计数器。电路设计时需要可以提供足够的驱动电流的驱动芯片才可以，如达林顿管或者是L298N等等。
用的是点阵的共阴驱动。如果做桥接的话只用IR2130应该就可以。你看到的是别人的文章，每个人的思路都不一样，有时不一定非要去想人家为什么。只要自己能完成这个功能并且保证可靠有效就行。
我也为这个问题犯难呢...目前比较合适的芯片我找了IR2110/IR2103，这两个差不多，还有MC3303MC3303LMD18200。
步进电机专用芯片一般功能齐全，许多还有限流功能（或叫恒流）。每个电机的驱动只需要两路输入信号：一个是步进脉冲、一个正反转信号就能工作。这样单片机的程序就简单了。
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