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第一代小米手环在 2014 年 7 月 22 日发布，那时候还没有显示屏，小米手环可以记录你全天的运动，计算行走距离和热量消耗，开可以自动识别睡眠。
小米手环2 在 2016 年 6 月 2 日发布，新增了一块黑白 OLED 屏幕，通过触控圆形按键可以切换手环上的时间、步数、心率显示。而且小米手环2 还可以免密解锁小米手机，是小米智能生态的一小步。
小米手环3 在 2018 年 5 月 31 日发布，屏幕更大了，还能触控，可以显示更多的的字。而且新增 NFC 版本，手环也可以是公交卡，还能支持支付宝离线支付。
小米手环4 在 2019 年 6 月 11 日发布，屏幕继续加大，而且还能显示彩色。NFC 版本加入小米小爱同学，让手环也能变成你随身携带的智能助理。
小米手环5 在 2020 年 6 月 11 日发布，屏幕变得更长了，显示面积继续增加 20%。表盘设计更加丰富，官方腕带配色更多，运动模式增加到 11 个。PAI 计算，压力测试，女性健康加入，全新的升级。
2014年 小米手环1发布
2017年 小米手环2发布
2018年 小米手环3发布
2019年 小米手环4发布
2020年小米手环5发布
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