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stm32是一块单片机，就是一块控制芯片。CAN总线是一种通讯协议，就像咱们的串口，是用于器件之间通讯用的。就像咱们的串口需要一块MAX232芯片作逻辑转换一样，CAN也需要一块专门的CAN芯片支持。
CAN总线通信系统是串行通信的一种，要优于RS485总线，是目前比较常用的一种工业总线。如汽车的电气部分就采用CAN总线实现通信的。用普通的单片机组成CAN通信是很麻烦的，需要配置CAN接口电路。
CAN收发器和控制器是数据传递的中枢，它们分别处理CAN报文，功能电路则执行信号采集或控制任务。
CAN总线上可以挂载多个通讯节点，节点之间的信号经过总线传输，实现节点间通讯。
STM32F407平台采用TJA1040 CAN收发器，这款芯片专为闭环网络设计，具备实时性、多主机通信、差分信号传输、非破坏性仲裁、广播功能等特性。
1、带CAN的MCU说的是CAN控制器，需要使用CAN收发器，就和串口使用232芯片一样。
2、需要的，我们用的板子上面全都有。芯片的型号是TJA1043，如果没有的话，反正我是没有成功过。还有调试CAN的时候要细心加耐心哈，注意启动文件，是md就是md是hd就是hd。
3、汽车中的电器常用can如ECU与氧传感器就会用到can，can是一个通讯标准，就像48RS232一样只要你符合标准什么芯片都行。
4、STM32上的TX RX后端是需要接CAN收发器的，STM32与CAN收发器之间是通过TX RX 的TLL电路实现传输，收发器与CAN线端是CANH 和CANL之间的差分电压实现数据传输的。
5、而CAN总线只是一种通信协议。STM32之间的通信可以通过CAN总线进行数据交换，也可以通过USB总线进行数据交换。CAN是一种协议，STM32如果与其他设备要通过CAN协议通信的话，那么STM32要接一个CAN电平信号转换芯片才可以。
6、CANTX和CANRX是CAN控制芯片的发送管脚（CANTX）和接收管脚（CANRX）。完整的CAN电路是由CAN控制器和CAN收发器组成的，二者之间一般通过TTL电平的收发信号（CANRX、CANTX）连接。
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