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步进电机的一个线圈被表示为图中的W，通过光耦OT和脉冲变压器T与控制脉冲Ui相连。当控制脉冲Ui为高电平时，光耦OT导通，使得线圈W接收到脉冲信号，产生磁场，推动步进电机转动一个步进角度。
单片机控制步进电机的程序主要通过设置适当的控制信号序列，以驱动步进电机的各相线圈，从而实现电机的旋转和定位。这通常涉及到对单片机I/O端口的编程，以及对步进电机驱动器或控制器的接口操作。
步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。
主要看驱动多大的步进电机和对步进电机驱动性能有什么样的要求。如果是电流几十毫安的电流的步进电机，对控制性能也没有太多的要求，可以通过单片机的4个IO口+4组三极管管实现对步进电机的控制。
利用单片机的定时器TIMER_A（TA）中断产生脉冲信号，通过在响应的中断程序中实现步进电机步数和圈数的准确计数，通过PWM实现转速控制。
永磁式步进电机的控制 下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用单片机控制步进电机。
控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
通过控制驱动电路，接通某一相就有静力矩了。然后接通另一相就可以转动了。补充：如果希望断电保持不动，可以使用带制动器的步进电机。断电自动制动。或使用失电制动器。
步进电机驱动器当然是用来驱动步进电机的，驱动板上有几个端口，只要你按着说明书接线对了，你只需通过DSP的PWM模块向驱动板输入一定频率的PWM波，之后的驱动就由驱动板自己完成了，驱动板上还有细分给你选择。
控制相对简单，工作电流和电压都可以做大，但控制参数一般比较固定，应用不灵活；采用DSP实现全数字式控制，控制比较复杂，但控制算法灵活，可以自动整定不同电机的控制参数。
支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。与通用微处理器相比，DSP芯片的其他通用功能相对较弱些。
根据Cl86D说明书显示，CL86D具有示波器监测功能，电流设置在0-8A内。
用DSP和51的最大区别就是在数字运算方面速度快，DSP是专门用来快速运算数字信号的。如果你需要制作一个机器人像变形金刚里的机器人那样的快速反应速度，就推荐用DSP。
当控制脉冲Ui为高电平时，光耦OT导通，使得线圈W接收到脉冲信号，产生磁场，推动步进电机转动一个步进角度。当控制脉冲Ui为低电平时，光耦OT截断，线圈W断电，步进电机停止转动。
单片机控制步进电机的程序主要通过设置适当的控制信号序列，以驱动步进电机的各相线圈，从而实现电机的旋转和定位。这通常涉及到对单片机I/O端口的编程，以及对步进电机驱动器或控制器的接口操作。
A=（ 50h ），SP=（ 50h ），（51H）=（ 30h ），（52H）=（50h ），PC＝（ 5030h ）pc总是指向下一条指令的首地址的。但是在返回的时候得看堆栈中的数了。
利用单片机的定时器TIMER_A（TA）中断产生脉冲信号，通过在响应的中断程序中实现步进电机步数和圈数的准确计数，通过PWM实现转速控制。
实验目的和要求。了解步进电机的工作原理，学习用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法，掌握定时器和中断系统的应用，熟悉单片机应用系统的设计与调试方法。实验设备。
必须挂档走起来才会加速。 测量电压，72伏超过76伏也不会加速。60伏超过63伏不会加速。 更换步进电机。
如果用EZD552无需外部控制脉冲可以直接通过‘启/停’健实现转一圈而停止，非常简单，而且可以通过电位器调速。
步进电机转速太慢的原因：①调速转把损坏。②电池容量不足或充不进电。③控制器出现故障。④电机出现故障。解决方法：①检测调速手抱调速信号线（绿线）电压，转把在最大角度时，调速端电压应为2V。
第六，检查怠速步进电机是否能够正常的动作和回位。
步进电机停车方式有三种：一是运行到规定步数后自动停车；二是按“F”功能键强行停车；三是由定位传感器获取的定位信号来控制停车。 4 应用电路 基于CIPH9803A专用芯片的五相步进电机控制系统电路如图2所示。
五相步进电机是一种电机，其工作原理是将电脉冲信号转换成旋转运动。步进电机是一种离散型步进式分度装置，它可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，实现精确的定位和速度控制。
以SH-50806A五相步进驱动器为例，步进进给驱动装置的基本接口如图4-6所示。百格拉公司步进电机WD3-007的面板接线图4-7。
如果有接线图，按顺序接驱动器上的K，G，O，R，B .控制方式为脉冲控制，和所有的步进电机，伺服电机的控制方式是一样的。像PLC，控制器，运动控制卡。都可以控制它。
步进电机的种类： 永磁式（PM） .磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为5度 或15度；多用于空调风摆上。 反应式（VR），国内一般叫BF，常见的有三相反应式，步距角为5度；也有五相反应式。
步进电机的一些基本参数：电机固有步距角：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。
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