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汽车CAN总线系统的链路故障:当通信线路短路、断路或物理性质发生变化导致通信信号衰减或失真时，许多电子控制单 元 将无法正常工作，CAN总线系统将无法工作。
汽车CAN总线系统的节点故障:节点是汽车CAN总线系统中的电子控制模块，所以节点故障就是电子控制模块的故障。包括软件故障，即传输协议或软件程序存在缺陷或冲突，使得汽车CAN总线系统的通信混乱或无法工作，此类故障通常成批发生；硬件故障通常是电子控制模块芯片或集成电路出现故障，导致汽车CAN总线系统无法正常工作
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