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一个CAN总线的收发芯片，负责报文的收发工作；而STM32F10X系列的单片机度集成了CAN控制器模块（外设）。电路工作的时候是这样连接的:即收发芯片与CAN总线相连接，单片机与收发芯片连接。也就是说要真正的实现CAN通信，一个节点就需要一个控制器和收发器。CAN通信和I2C、SPI、UART等总线不一样，简单的通信可能很简单，但是要实现工程应用，很复杂。因为他的节点通信完全是靠软件编程来实现。
