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需要can总线通讯时,最好选用有can功能的单片机,也就是单片机内部集成了can控制器,目前还没有哪种单片机也同时集成了can接口,接口芯片需要外挂。
如果单片机没有can功能,也可以采用外挂can控制器和can接口芯片的方法。目前比较常用的can独立控制器有SJA1000和MCP251x芯片,can接口芯片品种众多,就不一一列举了