扫码或点击进入无线充模块店铺
使motor两端的电压维持在0~Vs之间（不考虑二极管的导通电压），防止motor两端电压过高或者过低，线上电压小于0时下端两个二极管跟地导通，大于VS时上端两个二极管跟VS导通，使电压维持在0~Vs之间，防止motor两端有过高的上冲或者过低的下冲。
