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CAN总线是汽车通用的一个协议，K和LIN也一样，只不过不同车型用的不太一样，如卡车，汽车多用CAN，摩托车用K。
硬线信号直接与芯片的引脚（PIN）相连，传输的是高低电平。
硬件信号一般用于KL15（点火控制）等基本控制功能。
而CAN信号传输的是数据，由比特流（位）的0和1组成。
CAN信号能承载的数据量较多，所以一般用于汽车智能化控制。
要是说线的外观的话，我不是很清楚，各个汽车生产商用的也不同
