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CAN总线卡死是指部分节点或总线关闭,主要原因来自于硬件方面。
其一,总线通讯受到了比较强烈的电磁干扰,导致数据混乱;其二,线缆损坏或节点接口芯片损坏,导致数据传输无法实现完整的应答。
不管是哪种原因,can通讯都会因此产生仲裁失败、位填充失败,发送节点就会产生错误计数,当计数器值溢出时就会关闭总线,也就是总线卡死。