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CAN总线卡死是指部分节点或总线关闭，主要原因来自于硬件方面。
其一，总线通讯受到了比较强烈的电磁干扰，导致数据混乱；其二，线缆损坏或节点接口芯片损坏，导致数据传输无法实现完整的应答。
不管是哪种原因，can通讯都会因此产生仲裁失败、位填充失败，发送节点就会产生错误计数，当计数器值溢出时就会关闭总线，也就是总线卡死。
