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编程器：就是将编写好的程序进行编译，检查其中的语法错误，知道程序语法没有问题才生成下载文件。
烧录器：就是一种专门的程序烧写设备，将芯片插到烧录器插座上，将程序导入烧录器，利用烧录器将二进制文件下载进芯片（下载程序也叫烧写程序）。
仿真器：就是在程序还没有下载进芯片前，利用仿真软件或者编译软件中自带的仿真功能进行程序功能模拟。
