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单片机的输出pwm信号不能直接加在开关管上。还要经过信号放大才能达到管子的开通和截止电压值。单片机通过程序输出PWM信号放大后控制开关管开通与关断。从而得到由开关管而形成的大电压大电流的PWM信号。可以模拟出正玄信号变成不同频率的正弦波信号。从而控制电机转速
