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步进电机驱动器一般接受的控制信号为:
1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲
2、pulse+dir,即脉冲加方向
一般驱动器都可以兼容两种方式,即通过dip开关选择采用哪种方式。
如此,你用单片机控制起来就很方便了,用两个io口发控制信号就ok了,哪种方式都可以,脉冲的频率大小决定电机的速度快慢。
当然,你也要注意驱动器需要信号的电压大小,如果是5v,直接io相连就行,如果需要12v,那么需要加个光耦就行了。