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无刷直流电机一般采用方波驱动方式。如果只进行PWM控制的话，速度回随着负载的增加而下降。一般可以采用简单的速度环控制。但低速时，需要采用更精密的位置传感器，如光学编码器，旋转变压器等。
能不能驱动低速取决于速度需要多低。一般的无刷直流电机能达到额定转速的10分之一左右。低于这个速度还需要满载运行的话，就需要更复杂的控制方法了。
