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ULN2003芯片是一种常用的集成驱动电路芯片，可以用来驱动各种类型的负载，包括直流电机。但是ULN2003芯片本身并不能直接实现电机反转，因为其只能控制电机的正转或停止。要实现电机反转，需要通过外部线路控制电机的正反转。
通常实现方法是在ULN2003的输出端接上一个H桥电路或双极性转换电路，通过控制这个电路来控制电机的正转和反转。
这样，当输入信号改变时，就可以实现电机的反转，从而达到控制电机正反转的目的。
用2003驱动步进电动机能实现正反转的！
我刚好做完步进电机驱动的毕业设计，用单片机控制，也用到了2803，如果只能正传不能反转，我觉得是软件的问题，建议你查一查控制电机反向运行的程序
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