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23款星瑞车机第二代处理器。23款星瑞用的是运动控制芯片，其参数工作电压6伏，输出功率12瓦，主频速率23b。运动控制芯片能与8/16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控，实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达4MHz
