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刷写CAN卡程序的过程主要涉及三个步骤：pre-programming step，programming step和post-programming step。在预编程步骤中，主要是进行唤醒ECU、读取特定的DID以及管理通信等操作。然后是编程步骤，该步骤利用CAN总线的初始程序引导，读取待烧录的程序文件并将其存储到flash中，完成自我程序更新。最后是后期编程步骤，当程序更新完成后设备会进行重启。
如果需要通过OBD口或CAN总线进行ECU软件的更新，那么编程语言一般会选择CAPL。此外，基于UDS协议的Bootloader刷写软件实现也是目前常见的解决方案。例如，有一些项目提供了使用QT (C++)实现的上位机界面程序，并支持STM32F1，STM32F2，STM32F4系列单片机示例源码。具体使用时，需要找到与所使用的单片机对应的源码，用相应的软件打开并检查CAN总线引脚配置是否相符，若不一样则需要更改CAN总线引脚配置部分代码。
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