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PIO(总共有80个),分布在5个端口中,其中每个端口有16个GPIO,分别以A~E来命名这16个GPIO口。最大耐压值为5V。大部分的外部引脚都可以从通用的GPIO切换为用户设备的专用I/O口。
STM32还有一个外部中断控制单元,允许将每个端口上的16个GPIO通过映射成为外部中断输入口。