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51单片机连接两个直流减速电机可以采用L298N电机驱动模块。具体接线步骤如下： 将L298N模块的VCC引脚连接到5V电源，GND引脚连接到地线。
将51单片机的输出引脚连接到L298N模块的IN1、IN2、IN3、IN4引脚。
将直流减速电机的正极连接到L298N模块的OUT1、OUT2引脚，负极连接到地线。 在L298N模块和电机之间添加合适的限流电阻，以保护电机免受过流损坏。
连接完成后，即可通过51单片机控制L298N模块的输入引脚，从而控制两个直流减速电机的转动方向和速度。
五一单片机要接直流减速电机，需要在中间接电机驱动芯片，例如l298。
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