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四根线，几种可能：
1、步进电机，要用单片机或者PLC驱动，也有些特制的集成电路。
2、这是交流电机，用电池无法驱动。
3、每2根线是一个极，也就是说其实2根是1根，有可能是设计者考虑“多路供电/不允许使用更大的线径/对应电源的要求”。这个用万用表就能判断。
4、励磁直流电机，2根是定子，2根是转子，各自接各自的电源就行。不过要查查参数，不能贸然提升电压。
5、你喝多了。。。其实只有2根线。。。。
