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ESP32主要型号有：
1. ESP32-S2：ESP32-S2是单芯片系统，采用XTensa? Dual-Core 32位LX7处理器，具有高达240 MHz的处理速度，支持Wi-Fi 802.11b / g / n / e / i，可支持蓝牙BR / EDR / BLE / LE2M / LE2MP。
2. ESP32-S3：ESP32-S3是一款支持Wi-Fi 802.11b / g / n的双核32位MCU，采用Xtensa? Dual-Core 32位LX7处理器，具有高达80 MHz的处理速度，可支持蓝牙BR / EDR / BLE / LE2M / LE2MP。
3. ESP32-C3：ESP32-C3是一款支持Wi-Fi 802.11b / g / n的双核32位MCU，采用Xtensa? Dual-Core 32位LX7处理器，具有高达240 MHz的处理速度，可支持蓝牙BR / EDR / BLE / LE2M / LE2MP。
4. ESP32-S4：ESP32-S4是一款支持Wi-Fi 802.11b / g / n的双核32位MCU，采用Xtensa? Dual-Core 32位LX6处理器，具有高达240 MHz的处理速度，可支持蓝牙BR / EDR / BLE / LE2M / LE2MP。
5. ESP32-WROVER：ESP32-WROVER是一款支持Wi-Fi 802.11b / g / n的双核32位MCU，采用Xtensa? Dual-Core 32位LX6处理器，具有高达240 MHz的处理速度，可支持蓝牙BR / EDR / BLE / LE2M / LE2MP。
ESP32各型号的主要区别在于：处理器类型、最高工作频率和支持的蓝牙协议不同。
ESP32有多个种类首先，ESP32是一款嵌入式Wi-Fi&Bluetooth芯片，由乐鑫公司研发。
ESP32种类包括标准型、Wrover型、PICO型等。
其中，标准型是最常见的，它的内置Flash存储器为4MB，并配备了4MB的PSRAM。
Wrover型则更加强大，配备了8MB的PSRAM、4MB的Flash储存空间及外部8MB SPI Flash。
此外，PICO型是一种紧凑型设计，它集成了ESP32芯片及一些必要的外围偏移器件，体积更小，适用于空间限制的项目。
总的来说，ESP32有多个种类，用户可以根据自己的需求和项目要求选择适合的型号。
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