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1、如果你的电流时直流电流变换器输出的量，则不需要，只需要调整R17，就可以实现吧4-20ma转成0.66~3v的转换，这是典型的电压并联负反馈，这种方法使用了运放减小输出阻抗，使得电流转换不会对单片机的ADC产生影响。
2、~20mA经过250Ω取样电阻即可转变为1~5V。再用减法器电路，将输出减去1V，即可得到0~4V。将减法器电路的增益改为3/4，即可得到0~3V的输出。电路如下图：上图中，ui1接1V，Ui2接1~5V。
3、这样就可以在20mA的时候输出-3V信号，要想4mA的时候输出0V，运放反相端还要一个调零电压，最后把输出电压再倒相一次.就输出为+3V-0V可以接到STM32F的AD口上了。
4、STM32引脚输入电平的范围是0-6V。VDD 电压范围为0V-6V，外部电源通过VDD引脚提供，用于I/O和内部调压器。
1、该功能口（如GPIOA）上的其余的IO口不作为普通的IO输出口使用（因为是键盘扫描，当列输出的时候，行应当是输入；同理，当列输入时，行应当是输出） 行列之外的GPIO口，要么是普通的IO输入口，要么是功能口。
2、VDD是主供电电源，也是IO口输出电平的输入电源。VDDA是模拟电源，当使用到模拟信号的时候，比如AD（模数）或者DA（数模）的时候，系统会使用VDDA的电压作为参考电压来。
3、串口输入我们可以选用芯片有74HC、74LS、TPIC6B。但是74HC和74LS两种芯片必须加驱动才能驱动LED，而TI 的DMOS 器件TPIC6B ， 除具有TTL 和CMOS 器件中移位寄存器 的逻辑功能外， 其最大的特点是驱动功率大， 可直接用作LED的驱动。
单片机型号：STM32F103VET6AD 12bit分辨率三通道ADC+MDA有数据，但数据波动大，以0--4096为量程，波动为正负50-80。单片机和ADC的电源的供电都是由7805再经AMS1117-3V来提供。 7805的供电由12VDC TO DC 降压芯片来提供。
ADC分辨率设置错误：在配置ADC时，将分辨率设置为了12位而不是8位。确保在硬件配置阶段正确设置了ADC的分辨率。数据转换错误：在从ADC读取数据后，进行了错误的数据转换。如将12位ADC的数据错误地转换为8位数据。
启动转换：通过设置ADC的CR2寄存器中的ADON位和SWSTART位，启动转换过程。ADON位用于使能ADC，SWSTART位用于启动转换。等待转换完成：根据需要可以通过查询转换状态寄存器的EOC位来判断转换是否完成。
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