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三相驱动桥
无刷电机的三相全桥驱动电路，使用六个N沟道的MOSFET管（Q1~Q6）做功率输出元件，工作时输出电流可达数十安。为便于描述，该电路有以下默认约定：Q1/Q2/a3称做驱动桥的“上臂”，Q4/Q5/Q6称做“下臂”。
连接到二极管和电容组成的倍压整流电路（原理请自行分析），为上臂驱动管提供两倍于电源电压（2×11V）的上拉电平，使上臂MOSFET在工作时有足够高的VGS压差，降低MOSFET大电流输出时的导通内阻，详细数据可参考MoS管DataSheet。
上臂MOS管的G极分别由Q7/a8/a9驱动，在工作时只起到导通换相的作用。下臂MoS由MCU的PWM输出口直接驱动，注意所选用的MCU管脚要有推挽输出特性
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