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首先西门子不支持CAN总线通讯，CAN总线通讯是ABPLC的通讯，如果想达到CAN通讯的目的，需要借助第三方通讯模块，该通讯模块最少支持两种通讯协议，并且两种通讯协议之间该模块起到桥接或翻译作用，常用的第三方通讯模块国产品牌也有，进口品牌也可以。
西门子的PLC(像ET200S及S7-1200)需要使用第三方模块实现CANOPEN通讯功能(若是CAN2.0，那是另外一回事)；S7-200/300/400好像没有相关模块，只能通过第三方网关；
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