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CAN总线 是两根线 CAN网络通信需要以硬件为基础用软件来约定协议，软件在微控制器里面 比如MCU. CAN总线的H和L 接在解码芯片上 解码芯片和MCU通过 RX TX连接 读RX可以读出总线上的数据， 发数据则通过TX发送。讲的不是很详细 希望能帮到你。
