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（1）双终端总线。标准的双终端总线网络拓扑结构，在总线的两端分别接一个120Ω终端电阻，总线总阻值为60Ω。该拓扑结构接线简单，可靠性好，传输距离远，是目前电梯上最常用的总线拓扑结构。
（2）单终端总线。CAN总线匹配的最简单方法就是在总线上并一个60Ω的终端电阻。这种拓扑下，总线电阻为60Ω，阻抗匹配。但在这种拓扑结构中，很多节点实际上都不在总线而在支线上，其传输距离受限，这种拓扑结构的总线长度只有标准双终端总线接法总线长度的50%。
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