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CAN协议的特点：
1.通信速率快；
2.CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性；
3.采用了多主竞争式总线结构，发送的信息遭到破坏后，可自动重发；
4.CAN总线协议已被国际标准化组织认证，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，性价比高，特别适用于分布式测控系统之间的数据通讯；
5.只有2根线与外部相连，并且内部集成了错误探测和管理模块；
6.可以点对点，一对多及广播集中的方式传送和接收数据；
7.可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文。
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