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CAN接口采用的是差分信号传输方式。
差分信号传输是一种使用两个互补电信号进行信息传递的方法。以高速CAN为例,不同的逻辑状态通过CANH、CANL两根信号线进行传输,接收电路只对两根信号线的信号差值进行识别。
干扰信号一般以共模的形式存在,当总线受到干扰时,两根总线会同时受影响,但其差分电压并不会受影响。相对于单端信号传输方式来说,差分信号传输方式具有更好的抗干扰能力。
因此对于总线应用,我们建议使用双绞线。
CAN总线采用双绞线差分电压传输,是因为在一对双绞线中信号电流方向相反,产生的磁场可以相互抵消,加上屏蔽层并正确接地就可以实现电磁兼容。
双绞线的螺旋对称结构,可以使得双绞线在弯曲时对每个方向的保持受力平衡,也间接保护了电气性能的平衡。
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