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答：冠道can总线通讯故障：
1 .汽车供电系统引起的故障:汽车电子控制模块的工作电压一般为10.5-15.0伏，如果汽车供电系统提供的工作电压出现异常，部分电子控制模块会暂时工作异常，造成整个汽车CAN总线系统通讯不畅。
2.汽车CAN总线系统的链路故障:当通信线路短路、断路或物理性质发生变化导致通信信号衰减或失真时，许多电子控制单元将无法正常工作，CAN总线系统将无法工作。3.汽车CAN总线系统的节点故障:节点是汽车CAN总线系统中的电子控制模块，所以节点故障就是电子控制模块的故障。包括软件故障，即传输协议或软件程序存在缺陷或冲突，使得汽车CAN总线系统的通信混乱或无法工作，此类故障通常成批发生；硬件故障通常是电子控制模块芯片或集成电路出现故障，导致汽车CAN总线系统无法正常工作。注意:在测量电阻的过程中，要注意:首先断开车辆电池的接线，等待5分钟左右，待系统内所有电容都放电后再测量，因为控制单元内部电路的电阻会发生变化。
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