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答：sla7026是电机驱动芯片，电机驱动芯片是集成有CMOS 控制电路和DMOS 功率器件的芯片，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。可以用来驱动直流电机、步进电机和继电器等感性负载。电机驱动芯片内部集成了四个dmos管，组成一个标准的H型驱动桥。
