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海拉步进电机透镜改普通的电机方案
对于四相步进电机，它有四个绕组，设为：ABCD，只要对四个绕组按：AB-BC-CD-DA-AB的次序通电就可正转，按：AB-AD-DC-BC-AB的次序通电就可反转，要实现这些功能，如果不用驱动器，可用专用集成电路，或用通用集成电路搭配一驱动电路。
