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1. 原理不同：伺服驱动器通过对电机的位置、速度和力矩进行闭环控制，从而实现精确定位和控制；而步进电机驱动器则是通过对电机施加脉冲信号使其旋转一个固定的角度，因此只能实现相对精确的控制。
2. 控制方式不同：伺服驱动器可以根据需要进行速度环、位置环和力矩环等多种模式的控制；而步进电机驱动器只能进行开环控制，即将给定的脉冲信号直接传递给电机，无法实现准确的闭环控制。
3. 动态响应能力不同：伺服驱动器具有很高的动态响应能力，可以在瞬间实现高速、高精度的定位和调节；而步进电机驱动器由于受限于最小步进角度和惯性等因素，响应速度和精度较低。
4. 适用范围不同：伺服驱动器适用于需要高速、高精度、高可靠性的应用场合，如自动化生产线、数控设备等；而步进电机驱动器适用于一些需要简单控制或者低成本，但要求定位准确度不高或者负载轻松等场合。
5. 成本不同：由于伺服系统的控制算法、芯片等都比较复杂，所以其价格相对较高；而步进电机系统由于其简单且价格便宜，所以在成本上更具优势。
在于控制方式和精度。
步进电机是通过控制步进驱动器来控制电机的步进角度，从而达到控制电机位置的目的。
它具有精度高、控制简单的特点，但是不能实现高速和负载较大的控制。
而伺服电机是通过控制电机的电流、速度和位置来控制电机的运动，具有稳定性好、负载能力强的优点，适用于高精度控制和负载较大的应用。
因此，根据具体需要选择不同的电机驱动方式，是很重要的。
步进电机速度慢，精度差，体积大，丢步，优点是便宜。伺服电机速度快，精度高，体积小，缺点是稍贵。
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