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直流电动机由以下几部分组成：
1. 定子：用来产生磁场的固定部分，通常由铁心、线圈等组成。
2. 转子：又称为电枢，是旋转部分，由轴、集电环、芯片、线圈等组成。
3. 减速器：用来降低电动机转速以适应不同的工作要求。
4. 端盖：通常用于封闭电机，并起到支撑装配、结构紧固等作用。
5. 风扇：用于散热，保证电机正常工作温度。
6. 电刷：用于供电，由碳材料制成，与集电环接触，传递电能。
直流电动机的种类包括：永磁电动机、绕组电动机、刷式电动机和无刷电动机等。
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