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①电源供电模块电路，正弦波与方波的电源供电电路相同，开发板上的电源模块都由LM2576系列芯片和ASM1117芯片组成，
分别提供+15V、+5V、+3.3V的电压，三种大小的电压分别为驱动芯片IR2136S、通讯及逻辑电路、MCU及逻辑电路供电。
②电机驱动模块电路，采用IR2136S驱动模块，是独立的半桥驱动器，不管是对于无刷直流电机还是永磁同步电机都适用，
因此，在方波和正弦波的电机驱动模块，都选用IR2136S，IR2136S可以驱动三路电机，输入接MCU，输出接MOS管，这里的三相驱动MOS管选择IRF540NS。
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