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电机是电动自行车的主要动力驱动部份，也就是电动自行车的心脏。电机好坏直接影响着电动自行车的性能。
据业内专家介绍，目前国内电动自行车所用电机主要有有刷电机和无刷电机两种；有刷电机又有高速和低速之分。
有刷低速电机被电动自行车选用又名无刷无齿电机，它在电动自行车起动与爬坡时电流较大，性能较弱，目前一般极少被厂家采用。
有刷高速电机（3600转/分钟左右）目前被国内大多数电动自行车生产厂家所选用，它采用碳刷作为电机电源的两个触点，利用调速转把和控制器来控制，通过齿轮二次减速及超越离合器来达到电动自行车0－20公里/小时的无极调速。目前采用的这种有刷高速电机含金量高，电机减速齿轮强度较强，耐磨性好，设计合理，故返修率较低；而且维修更换齿轮和电机的成本较少，有效的降低了电动自行车的维修费用；并且有刷电机可以通过超越离合器和飞轮实现轻松人力骑行。
无刷电机目前被电动自行车生产厂家采用的一般都是无刷无齿电机。它的转速控制系统的造价比有刷高速电机的转速控制系统要高，控制器在使用中容易发生故障。装有无刷电机的电动自行车行驶速度必须达到35公里/小时以上时，才能发挥其最佳的工作效率，但是我们知道电动自行车作为非机动车来管理，时速必须在20公里/小时以下，故无刷电机被电动自行车选用降低了工作效率，可取性不强。现在它被采用的主要一点是噪音小。
一、工作原理不同
直流有刷电机工作原理：电机旋转时，碳刷在换向器上滑动，产生一个被定子静磁场吸引的旋转磁场。电枢和定子绕组中的电流由电池或其他DC电源提供，以向电池(或DC电源)提供恒定的DC电压。
直流无刷电机工作原理：电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，检测电机转子的及性，驱动器控制电机的启动、停止和制动；控制逆变桥各功率管的通断，产生连续的转矩；控制和调节转速，提供保护和显示等。
二、结构不同
直流有刷电机的基本部件包括定子、转子、电刷和换向器。定子和转子的磁场相互作用，驱动电机旋转。
直流无刷电机由电机主体和驱动器组成。电机定子绕组做成三相对称星形连接，驱动器由电力电子器件和集成电路组成。
直流有刷电机的使用和控制都非常简便，因此它的设计周期较短。PIC单片机，特别是具有CCP或ECCP模块的单片机是驱动BDC电机的理想之选。
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