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四节锂离子电池理论上可以带动两个无刷直流电动机，但是需要考虑电池的电压、容量、电动机的功率以及其他因素，如电机的转速、负载等。
锂离子电池的电压通常为 3.7 伏，四节电池串联后的总电压为 14.8 伏。无刷直流电动机的工作电压通常也在几伏到几十伏之间，具体取决于电机的型号和规格。
如果两个电动机的总功率超过了电池的输出功率，那么电池可能无法同时驱动这两个电机。另外，如果电动机的工作电压高于电池的总电压，那么就需要使用额外的电子元件（如稳压器或升压模块）来调整电压，以保证电动机能够正常工作。
总的来说，理论上四节锂离子电池可以带动两个无刷直流电动机，但具体能否实现需要根据电池和电动机的实际参数进行计算和评估。建议在实际操作之前，详细了解电池和电动机的参数，并进行适当的测试和调整。
可以，但要用镍氢镍铬等低内阻的电池，否则放电功率不够 用稳压芯片给单片机供电；电池电压直接供给电机驱动芯片
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