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伺服电机报警Er，表示伺服驱动器过电流故障。
引起伺服电机故障的主要原因有以下几种：
伺服电机主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良；驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路；
伺服电机内部短路或者接地短路；
伺服电机内部短路或在接地短路；伺服电机编码器接线老化腐蚀了；
外接的再生泄放电阻过小或者短路了。
伺服电机报警er是表示误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
