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安川驱动报警没有R91,应该是A910。A910与A710、A720均为过载报警,其中A710为瞬间过载报警,A720为持续过载报警。报警原因:动力线相序错误;伺服驱动器故障;电机功率不匹配;机械部分卡死;
解决方式:确认动力线接线正确;确认驱动器正常;确认机械部分无卡死情况;重新研究负载情况,计算电机功率。