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有的驱动器报ALE09是表示伺服电机过载，这时候应检查负载是否过重，或者电机接线是否存在不牢或断相的情况。
有的驱动器报ALE09是伺服电机的编码器信号反馈有问题。一般来说，没有重力敲击编码器，它是不会坏的。所以应着重检查编码器输出端到驱动器之间的连线是否有故障。很多厂家的编码器是通过一个专用接插件与驱动器的信号端口相连的。所以，应检查接插件是否插牢，或接触是否良好。另外，看驱动器上的信号插头是否松脱。
答：伺服器故障al.009怎么处理？
出现AL009报警的原因有：UVW接线缺相导致马达出力不足、增益设置过低、扭矩限制过低、指令频率过高或电子齿轮比过大导致马达到达最高转速限制、电机编码器故障等，需要具体分析。
伺服驱动器报警ALE04：AB系列伺服驱动器配ECMA马达时功率不匹配上电会报警ALE04，除这种情况外刚一上电就报警ALE04就是电机编码器故障。
变频器故障代码AL009 表示变频器过载。
故障原因：实际负载过重、流量过大、单向阀不严等。
解决方法：核实变频器和电机是否匹配。
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