步进电机驱动器上ALM,ERR,DIR,PUL是什么？

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ALM为报警信号；ERR是驱动器产生报警给外界的一个信号，可接至主控制器；DIR为方向信号,在单脉冲控制时,它是来负责电机正转反转的；PUL是脉冲信号；

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