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国际海事无线电技术委员会在1983年11月为全球推广运用差分GPS业务设立了SC-104专门委员会，用于论证提供差分GPS业务的各种方法，并制定各种数据格式标准。
1985年发表了RTCM V1.0版本的建议文件。经过大量的实验研究，在丰富的的研究资料基础上，对文件版本不断进行升级和修正。1990年1月颁布了V2.0版本，该版本提高了差分改正数的抗差性能，增大了可用信息量，差分定位精度由V1.0版本的8-10M提高到了5M，通常可达到2-3M，为了适应载波相位差分GPS的需要，RTCM于1994年公布了V2.1版本，其基本数据格式未变，增加了几个支撑实时动态定位（RTK）的新电文。在1998年又发布了V2.2版本，它增加了支持GLONASS的差分导航电文。2001年又发布了V2.3版本，定义了电文23和24，它的实时动态精度小于5CM，2004年相继发布了RTCM V3.0版本，新的3.0版本增加了用于传输网络差分改正数电文。CMR是天宝公司御1996年开始设计的一套用于RTK的差分格式标准，主要是针对RTCM格式的码发送率必须高于4800b/s这一不足之处而定制的，CMR的码发送率只有RTCM的一半，即2400b/s。扫码或点击进入无线充模块店铺