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自助终端支出（Self-Service Terminal Expenditure）是指企业或机构为提高效率、降低成本，在某些业务领域中推出的自动化服务机器，通常包括自助售货机、自动提款机（ATM）、自助缴费设备、自动贩卖机等。
自助终端支出的逐步普及，是在新时代物联网技术发展的推动下，提高工作效率、缩短服务时间、简化业务流程的有效途径。通过自助终端支出，企业或机构能够实现更高效的流程优化，从而降低成本、提高效益。
自助终端支出提供了各种各样的自动化服务，使得消费者能够以更为便捷的方式获取所需商品或服务，避免了人力资源的浪费，也为企业创造了新的盈利模式。各种类型的自助终端支出设备在现代社会中已经成为不可或缺的服务形式，是数字化、自动化服务的重要标志。
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