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半桥全桥的驱动电路是使功率管产生交流电的触发信号，并不是将交流信号变直流信号。
即使单片机可以输出直流信号，但是它的驱动能力也是有限的，所以单片机一般做驱动信号，驱动大的功率管，来产生大电流从而才能驱动电机。
半桥驱动电路和半桥整流电路都可以称为半桥电路。 半桥驱动指的是上下两个部件交替输出的电路。 半桥整流指的是只对半波整流。半桥电路是两个三极管或MOS管组成的振荡， 全桥电路是四个三极管或MOS管组成的振荡。 全桥电路不容易产生泻流，而半桥电路在振荡转换之间容易泻有电流使波形变坏，产生干扰。
半桥电路成本底，电路容易形成，全桥电路成本高，电路相对复杂。 半桥电路是两个三极管或MOS管组成的振荡，全桥电路是四个三极管或MOS管组成的振荡。全桥电路不容易产生泻流，而半桥电路在振荡转换之间容易泻有电流使波形变坏，产生干扰。
半桥电路成本底，电路容易形成，全桥电路成本高，电路相对复杂。 半桥电路包括用于驱动各个下部晶体管(T1)和上部晶体管(T2)的低端驱动模块(110)和高端驱动模块(210)。
每个驱动模块(110，210)是电荷俘获电路，其中低端驱动模块(110)用电容性负载(C)上的电荷驱动低端晶体管(T1)，以及高端驱动模块(210)在它被高电压源驱动时交替地重新充电该电容性负载(C)。每个电荷俘获电路(110，210)还包括二极管(D1，D2。
半桥驱动电路的作用主要是通过功率管产生交流电触发信号，从而产生大电流进一步驱动电机。与单片机驱动不同的是，单片机驱动能力有限，一般仅作为驱动信号。
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